2019年，我第一次在实验室里看到双足机器人完成行走测试。那时的行业共识清晰得近乎粗暴——谁能解决稳定行走问题，谁就能定义这个赛道的边界。七年后的今天回望，那个被业界奉为圭臬的「最后难题」，不过是漫长...